主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。

有一天，馬古路星人及孿生怪獸來襲地球。當時身任地球防衛隊MAC的隊長諸星團，立即變身為賽文奧特曼迎戰。但不敵，幸得雷歐奧特曼現身相助，才合力把怪獸趕走。

故事开始前的十年前，在天才科学家基奥罗古（ゲオルク·ララーシュタイン）处，学习机器人工学的岚田阳一郎，知道了基奥罗古征服世界的野心，于是自己炸毁了完成的马赫男爵后离去，后与妻子一起被杀害。

闪电人·渡五郎经过激烈的生死决斗，击败了帝王班巴，幻影军团溃败。但不久后，出现了更强大的的新组织死亡军团。军团的精锐ウデスパーは是内部分裂幻影军团的机器人战士。遭到猛攻，能源还没有恢复的五郎开始撤退，